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福彩3d3码组三的遗漏:PLC技術在液壓自動攻牙機中的應用

添加時間:2019-09-25 09:44:45    查看:
一、控制系統設計要求
數控機床的液壓自動攻牙機??橐話愣及滄霸謨梢貉瓜低城畝ㄉ?。動力滑臺由液壓傳動系統控制,動力來源于液壓泵,由PLC控制電磁閥,再由電磁閥通斷來接通或斷開油路,從而控制液壓動力滑臺運動的方向和運動的速度。液壓泵電動機為通用型三相異步電動機,它的動作是單方向長時間動作方式;液壓自動攻牙機??櫚墓ニ慷饕彩怯扇嘁觳降綞刂?,但這臺電機要求有正反轉長時間動作方式,停止時候采用了全波整流能耗制動方式。
動力滑臺的工作流程為:在動力滑臺原點SQ1位置啟動后,動力滑臺快速向前運動碰到SQ2,動力滑臺由原來的快進變成工進模式;動力滑臺繼續向前運動到達攻牙進給位置時停止向前運動,壓合絲錐原位開關SQ4,轉成攻牙主軸開始動作,主軸動作,絲錐離開原位向前攻絲,當攻絲牙到達規定深度時,SQ5動作,主軸快速制動;然后開始反轉,讓絲錐退出孔洞,當絲錐回到攻牙原點時,SQ4閉合,就要快速制動,與其同時動力滑臺也要快速退回,回到動力滑臺原點停下。在這個動作流程中,要注意SQ3的動作,在動力滑臺向前運動時,碰到SQ3則是動力滑臺前進到達攻牙位置,此時停止前時;而當絲牙加工完成后,絲錐退回原位后,碰到SQ3,則是動力滑臺快速退回到原點。整個工作系統必須在液壓泵電動機工作正常的情況下才能投入到工作。為了便于系統的調試,要求有手動操作功能。各種?;せ埔慘晟?。
二、控制系統硬件電路的設計

六码复试组三多少钱 www.shsuk.tw 1、根據數控機床的液壓自動攻牙機的設計要求列出了PLC的輸入/輸出分配表,如表1所示。

控制系統硬件電路的設計


2、根據數控機床的??橐貉棺遠パ闌納杓埔?,液壓傳動系統圖如圖1所示。

液壓傳動系統圖


在這個液壓傳動系統中YA1和YA3同時得電為快進狀態;YA1得電為工進狀態;YA2和YA3同時得電為快退狀態。

3、根據液壓自動攻牙機設計要求所確定的I/O分配表所設計整個控制系統的PLC硬件接線原理圖如圖2所示。圖中M2為自動攻牙機主軸電動機,M1為液壓泵電動機,YA1、YA2、YA3為控制自動攻牙機的動力滑臺電磁閥,R為能耗電阻,KH1,KH2為兩臺電動機長期工作提供過載?;?。

PLC硬件接線原理圖

三、控制程序的設計
根據液壓自動攻牙機的設計要求設計出指令表如圖3所示。
液壓自動攻牙機的設計

四、程序解釋
1、液壓泵電動機M1的控制
在整個控制系統當中,首先要啟動是液壓泵電機,給整個系統提供液壓油。按下啟動按鈕SB1,X0輸入信號為ON,提供給PLC,經過程序運算,讓Y3為ON,控制KM1接觸器接通,讓液壓泵電動機M1啟動連續運行。停止分成正常停止和故障停止,正常停止則是按下SB2,則X1輸入信號為ON,這個信號提供給PLC,最終讓Y3為OFF,讓接觸器KM1斷開,液壓泵電動機M1停止工作;故障停止是指當熱繼電器KH1動作時,X11的輸入信號為OFF,這個信號進入到PLC,經過程序運算,讓液壓泵電動機M1停止運行,也會讓所有步進停止下來。
2、各個控制單元的手動操作
當液壓自動攻牙機系統啟動以,首先我們要啟動液壓泵電動機,只有它起動了才可以選擇工作模式,一個自動運行狀態,另外一個手動調整狀態。旋轉SA1旋鈕,讓SA1處于閉合狀態,此時處于手動工作狀態。在手動工作狀態下,按下SB5,則PLC的輸出Y0和Y2得電,此時快進;按下SB6,則PLC的輸出Y0得電,此時工進;按下SB7,則PLC的輸出Y1和Y2得電,此時快退;按下SB6,則PLC的輸出Y4得電,此時自動攻牙機正轉;按下SB7,則PLC的輸出Y5得電,此時自動攻牙機反轉。
3、液壓滑臺和攻牙操作
當PLC輸入點X13信號為ON,也就是說檢測到液壓泵電動機已經開始正常工作了,也就是允許液壓滑臺和攻牙機開始工作。液壓滑臺的工作,首先要按下啟動按鈕SB3,讓輸入信號X2為ON,這個時候液壓滑臺正好停止在原點的位置,此時活動步為S31,在S31步內完成接通Y0和Y2,接通電磁閥YA1和YA3,液壓滑臺處于快進狀態,快速向前,到達指定位置碰到行程開關SQ2,輸入信號X5為ON,此時活動步為S32,也就是斷開Y0和Y2,再次接通Y0,讓液壓滑臺處于工進狀態;液壓滑臺以慢速向前移動,碰到行程開關SQ3,同時液壓滑臺也到達要攻牙的位置,碰到SQ4,電磁閥Y0斷電,液壓滑臺停止向前,Y4為ON,接通接觸器KM2,攻牙機向下運動開始攻牙。攻牙機向下運動到攻牙終點,壓合行程開關SQ5,斷開Y4,接通Y5,也就是攻牙機停止正轉,接通制動回路,讓攻牙機快速停止下來,另有一個定時器T0在定時工作,1S秒攻牙機開始反轉,到達攻牙原點的時候,碰到SQ4,六码复试组三多少钱反轉停止,開始制動,同時也有一定時器T1也開始工作,定時1秒后,開始執行快退程序,讓Y1和Y2得電,也就是電磁閥YA2和YA3得電,液壓系統處于快退狀態,碰到原點行程開關SQ1,則這次攻牙結束。等待下一個動作周期的動作信號。
4、信號指示動作
利用各個信號的來源驅動對應指示燈。舉例說明,旋轉SA1,則X14為ON,接通Y7,驅動HL1,手動指示燈亮;旋回SA1,則X14為OFF,Y3??蘸?,串聯X14常閉點,接通Y10,驅動HL2,自動指示燈亮。其余指示燈都是類似,這不一一說明 。
五、調試
按圖1所示電氣原理圖在控制柜內接好線,將做好程序下載到PLC當中,液壓自動攻牙機符合預選設計思想,達到設計要求。
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